近日Kickstarter上有一款桌面型機器人產品引起了很多人的關注，從Arduino的共同創始人到Twitter的前副總裁都在談論它。
它是誰？它是「Dobot機械手臂」！
Dobot的開發團隊是來自中國的6位工業機器人工程師。身為機器人狂熱愛好者，他們希望能用最低的成本，製造出有最簡單控制方法，並能服務於桌面工作的機械手臂。雖然機器人手臂在目前行業中有廣泛的應用，包括裝配鋼鐵、汽車、 精密手術等，不過由於高昂的價格和在操作中的困難，這些應用程序好像離我們的生活很遠。如今，桌面機器人已經想簡化的結構和簡單的操作轉型，真正實現從大型工業應用到平民化市場。
也許是這一點點希冀，他們決定把整個機械臂的項目開源，旨在引進更多外力協同開發生產相關的邏輯應用，把機械臂的功能和效率生產力最大利益化。他們最初的設想是做工業機器人，但這個行業競爭大，成本高，關鍵部件價格被壟斷，所以決定發展三步曲，從桌面型機械手開始、到地面型、然後是最後實現家庭服務型。
Dobot，就是他們的第一步！
它是一款具有4軸高精度、高重複定位精度、且基於Arduino的開源機器人臂，它可以畫、寫、移動、抓握東西，還能3D列印物品和食品，而且定位精度還能達到0.2毫米！
開發團隊為了讓Dobot做到盡可能地方便易用，為它設計了多達7種不同的控制方式，包括 PC 控制，APP控制、腦電波（EGG）控制，語音控制，手勢傳感器，體感控制，與視覺識別！
而針對更高級的創客，Dobot提供了更多令人興奮的機會方便他們了解機器人技術和編碼，並將其用於自己的項目。此外，該團隊還計劃使Dobot完全開源（它將支持三種類型的開源固件，包括 grbl 和 marlin），這樣使用者可以自行修改、定製或者改進。他們還將持續編寫新的運動功能以添加到 Arduino 的功能庫裡。
在 Kickstarter 的集資影片中，你可以看到 Dobot 完成各種各樣的日常任務，比如在一塊麵包片上抹果醬、為咖啡加糖、撥打智慧手機、與穿針引線等。甚至是幫你完成書法作業、書寫一封字跡優美的情書，以及製作各樣的繪畫與製作。
對於3D列印愛好者來說，Dobot還能變身為一台桌面3D列印機，自由地使用塑料和食品類線材進行3D列印。
開發團隊稱，這款Dobot桌面機器人很好地在成本和性能之間取得了平衡。目前產業內的機器人手臂不少，一些低端的機械手採用舵機控制，只能實現定性運動，無法定量控制，精度在10mm左右，現在只要兩三千元就買得到；而像ABB的機械手需要諧波減速器——這玩意一個就要兩萬多元，且這類工藝應用需要工業應用要穩定工作1000-2000小時無故障，所以他們的售價為至少都要超過五六十萬台幣。很明顯，這中間，有一個小藍海可以被發掘！
Dobot平衡了這兩種方案的優缺點，“我們購買了很多品牌的減速器，但沒有滿足我們的要求，所以Dobot則是自己找中國國內特製的減速箱，連續工作幾百個小時沒問題，從而達到性能與成本的最佳平衡。”團隊負責人劉培超表示。
目前Dobot已經在Kickstarter上面啟動了群眾集資，每台Dobot的預購價為499美元（約台幣16,000元），集資目標為3萬6千美元。
目前進度已經來到了660%！可說是相當的火熱啊！有興趣擁有一隻屬於自己的機械手臂的你，千萬別錯過了！
